Die am Rand des Rouergue und des Quercy gelegene ehemalige Bastide Villefranche, deren Häuser sich um den mächtigen Turm der Kirche Notre-Dame scharen, liegt in einem von grünen Hügeln umrahmten Becken, am Zusammenfluss von Aveyron und Ilzou.

Aufgrund seiner günstigen Lage, am Schnittpunkt von Causse und Segala, an den seit der Antike benutzten Verkehrswegen war Viliefranche im Mittelalter ein bedeutendes Handelszentrum.

Die Stadt war zudem eine Station auf dem Pilgerweg nach Santiago de Compostela.

Im 15. Jh. erhielt sie von Karl V. das Privileg, Münzen zu prägen.

Der Abbau von Silber und Kupfer in der Umgebung trug außerdem zum Wohlstand von Villefranche bei, dem Sitz des Seneschalls des Rouergue und der Hauptstadt der Haute Guyenne.

Heute ist die Stadt Zentrum der Nahrungsmittel- und Hüttenindustrie.